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根据PID单相逆变器复合操控方案设计【图】

作者:ag88环亚国际时间:2019-02-20 13:00浏览:

  根据PID单相逆变器复合操控方案设计【图】

  导言

  PID操控作为一种经典操控算法,具有结构简略、易于调试、动态呼应特性快、鲁棒性强等特色。可是,关于中、低频周期信号,该算法仍无法完成无静差操控;对由非线性负载引起的输出波形畸变的调理才能也较差。

  本文介绍了一种PID操控器与重复操控器选用串联拓扑结构的计划,将安稳的PID+操控目标闭环体系作为重复操控器的操控目标,在确保体系稳态差错和动态功能的一起,简化了重复操控器的规划。

  1 逆变器模型

  式中,u0为输出电压;i 为电感电流; 为负载电阻;C为滤波器电容;£为电容等效串联电阻:

  取采样频率和开关频率持平,把逆变桥看作一个零阶坚持器,将式(2)离散化可得目标的脉冲传递函数为:

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